ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ТОЧНО воспроизвести заданное относительное движение двух звеньев в общем случае невозможно, и приходится удовлетворяться приближенным решением задачи. Обычно на относительное движение интересующих нас звеньев накладывается лишь некоторое конечное число условий. Примером последе1их мо>кет служить требование, чтобы в своем движении звенья проходили через несколько заданных относительных положений. Чем точнее требуется воспроизвести заданное движ;‘иие звеньев или чем большее число условий приходится налагать на их движение, тем большее число звеньев и пар должен иметь механизм, тем более •сложным он получается. Поэтому достаточно точное решение сложных кинематических задач при помощи механизмов второго типа может привести к механизмам с довольно большим числом звеньев. [Выходные данные]