ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Малые перемещения во много раз меньше тех, которые могут вьшолнять непосредственно линейные приводы, могут быть обеспечены следующими решениями. При этом соответственно возрастает дискретность, точность перемещений и грузоподъемность устройства по сравнению с возможными показателями приводов. В основу каждой кинематической цепи положена система со сферическим шарниром О и тремя вращательными одноподвижными парами А, Б, С (рис. 10.3.12, в). Чтобы получить шесть степеней свободы, необходимо оси вращательных пар х ,у ,z располагать так, чтобы они были параллельны осям координат соответственно х, у, г и не пересекались между собой (рис. 10.3.12, а). , При пересечении хотя бы одной пары из осей х у и Z число степеней свободы уменьшается. [Выходные данные]