ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Приняв за полюс некоторую точку О и обозначив Xq, {/о ее координаты в неподвижной системе хО у (рис. 287), можно определить движение полюса О, а следовательно, и поступательное движение всей фигуры уравнениями Xq = fi(t) п уо = [Выходные данные]