ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Полученные в разделе 14.2 регуляторы с минимальной дисперсией обладают оптимальной структурой по отношению к объектам вида В г ‘ 1А (2 1) и формируюш,им фильтрам шума О (2 1)/С (2“1). При их выводе предполагалось, что объект описывается разностным уравнением, в котором учтено наличие запаздывания. Как следует из уравнений (14.2-18)—(14.2-20), в этом случае в системах с регуляторами РМД2-Э и РМДЗ-з регулируемая переменная представляет собой процесс со скользящим средним порядка (1, причем его дисперсия резко возрастает с увеличением й. [Выходные данные]