ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы где Ок — вертикальная сила на колесо; а — плечо обкатки (расстояние от центра отпечатка колеса до оси шкворня); г —свободный радиус колеса; ф = 0,7 — коэффициент трения скольжения колеса с дорогой; / = 0,015—коэффициент качения колеса; т] —КПД, учитывающий потери на трение в поворотных цапфах и шарнирах рулевого привода. [Выходные данные]