ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В зависимости от того,, на какой частоте вращения выполняются движения вспомогательных РО, конструктивно СУРВ бывают следующих видов: 1) у РВ одна частота вращения, настраиваемая по скорости движения основных РО (рис. 3, а); 2) РВ может вращаться с двумя частотами (рис. 3, б), (для выполнения рабочих и вспомогательных перемещений РО): 3) кроме РВ, есть вспомогательный вал, на который вынесены кулачки для выполнения вспомогательных движений РО (рис. 3, в); 4) командоаппараты (рис. 3, г). [Выходные данные]