ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 3. Динамические уравнения Эйлера. Пусть на твердое, тело, имеющее неподвижную точку О, действуют заданные CHjm ft, 7S, ..., 7» (рис. 341). Одновременно на тело будет действовать реакция Ло связи (на рисунке не показана). Чтобы исключить из уравнений движения эту неизвестную реакцию, воспользуемся теоремой моментов относительно центра О (§ 116), представив ее в виде (74), т. е, в виде теоремы Резаля, Тогда поскольку то(/?о)=0, уравнение (74) даст [Выходные данные]