ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы На рис. 2.29, а показана размерная цепь: — размер позиционирования захвата робота; В2 — соосность отверстия с наружной поверхностью втулки, являющейся основной базой втулки; В — размер, связывающий положение базирующего втулку приспособления с роботом. При наладке робота в режиме обучения добиваются соосного положения валика в захвате и отверстия во втулке, регулируя размер В . Затем окончательный размер В, заносится в память УЧПУ робота. [Выходные данные]