Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

[<< Стр.]    [Стр. >>]

На рис. 2.29, а показана размерная цепь: — размер позиционирования захвата робота; В2 — соосность отверстия с наружной поверхностью втулки, являющейся основной базой втулки; В  — размер, связывающий положение базирующего втулку приспособления с роботом. При наладке робота в режиме обучения добиваются соосного положения валика в захвате и отверстия во втулке, регулируя размер В . Затем окончательный размер В, заносится в память УЧПУ робота.

[<< Стр.]    [Стр. >>]

ПОИСК



На рис. 2.29, а показана размерная цепь: — размер позиционирования захвата робота; В2 — соосность отверстия с наружной поверхностью втулки, являющейся основной базой втулки; В — размер, связывающий положение базирующего втулку приспособления с роботом. При наладке робота в режиме обучения добиваются соосного положения валика в захвате и отверстия во втулке, регулируя размер В . Затем окончательный размер В, заносится в память УЧПУ робота.

[Выходные данные]

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте