ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 12.28. Однородный гладкий тяжелый стержень длины 21 (см. рисунок), помещенный на неподвижный гладкий цилиндр радиуса R, может совершать движение в вертикальной плоскости. Составить уравнения движения стержня (до момента его отрыва от цилиндра) в форме Лагранжа. [Выходные данные]