ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выше было указано, что кинематические пары вносят при подвижном соединении звеньев от одного до пяти условий связи, лишая звенья в относительном движении их соответствующего числа степеней свободы. В зависимости от числа наложенных независимых условий связи кнематические пары разделяют на пять классов; при этом к первому классу относят пару, в результате образования которой уничтожается одна степень свободы, и к пятому классу, если уничтожаются пять степеней свободы. В плоском механизме каждое из звеньев лишено возможности вращаться вокруг осей х и у и совершать поступательное движение вдоль оси г, поэтому дополнительные независимые условия связи, которые следует вводить при образовании кинематических пар, будут для пар пятого класса — два условия связи и для пар четвертого класса — одно условие связи. Следовательно, в плоском механизме, если рассматривать его в общем виде, могут быть только кинематические пары четвертого и пятого классов или, характеризуя кинематические пары дополнительными условиями связи, кинематические пары могут быть первого и второго классов в зависимости от числа наложенных условий связи. [Выходные данные]