ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Выбор коэффициента значимости оценки X при оценивании параметров зависит от скорости изменения характеристик объекта управления, порядка модели и типа возмущений. Для стационарных или очень медленно меняющихся со временем объектов управления рекомендуется величина Х=0,99. Для более быстрых изменений параметров объекта и при наличии случайных возмущений допустимы значения 0,95 <0,99, а при ступенчатых изменениях задающей переменной — 0,85 <0,90. При этом меньшие значения коэффициента к соответствуют объектам управления более низкого порядка (ш=1, 2), а большие значения — объектам высокого порядка. [Выходные данные]