ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ческим исследованием движения механических систем. Рассмотрим катастатическую механическую систему, для которой Агл, = бГл, (см. гл. 1, § 2, п. 5); выберем в качестве возможного перемещения действительное перемещение системы (Arv = drv) и запишем для него принцип Лагранжа — Даламбера в виде [Выходные данные]