ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы С., уравнения которых содержат только координаты точек механической системы (и, может быть, время), наз. геометрическими. С., уравнения которых содержат также еще и первые производные от этих координат по времени, наз. дифференциальными. С., уравнения которых могут быть проинтегрированы, наз. голономными. Ограничения, наложенные этими связями, могут быть сведены только к ограничениям на перемещения. Дифференциальные С., уравнения которых не могут быть проинтегрированы, наз. неголономными. Наложенные ими ограничения невозможно свести только к ограничениям на перемещения. [Выходные данные]