ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Среди перечисленных требований есть одно, которое выделяется своей необычайностью. Это относится к выбору способа перемещения сварочного робота по поверхности свариваемого изделия. Действительно, в земных условиях, да и на поверхности других планет, движение робота-сварщика по горизонтальной плоскости не вызывает никаких трудностей, настолько это тривиально и элементарно. Но в космосе, в условиях невесомости все иначе. Гравитационных сил, как правило, нет, если не считать условий, когда искусственно создается сила тяжести. Так что «просто» робот не может двигаться по поверхности, он от нее оторвется. [Выходные данные]