ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Двойной математический маятник (см. рис. 18.15) имеет две степени свободы. За обобщенные координаты возьмем углы и фз. Система состоит из двух материальных точек, поэтому ее кинетическая энергия равна [Выходные данные]