ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пример 151, Изучим движение однородного шара радиуса я, катящегося без скольжения по плоскости и находящегося под действием сил, имеющих силовую функцию . Пусть Qjrj/г — неподвижная система координат, причём ось г направлена по нормали к плоскости. Примем центр С шара за полюс, т. е. за начало подвижных осей CXYZ, параллельных неподвижным осям Охуг. За координаты шара примем координаты JTp, Ус, го центра и эйлеровы углы т, 4, 8. Кинетическая энергия Гшара по формуле (45.16) на стр. 493 представится так: [Выходные данные]