ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы к Pi, Р2! ¦ ¦ ¦> 3 Чт+i-, Чт+2-, • ¦ • i 9n ПОЛОЖИМ равными нулю. В результате получим W = (Pi, Р2.....Pm; Чт+и Чт+2.....Qn)¦ В установившемся движении W, как функция от qm+i, qm+2, ¦ ¦ ¦, Qm принимает стационарное значение-, если W имеет минимум, то движение устойчиво. [Выходные данные]