ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 2. Известно положение мгновенного центра скоростей и скорость какой-либо точки плоской фигуры, например Уд. Тогда по формуле (3.5) определим угловую скорость, направление которой найдем по направлению Уд, исходя из соображения, что фигура в данный момент врагцается вокруг мгновенного центра скоростей как вокруг неподвижной точки. По найденной угловой скорости, используя равенства (3.4), находим скорости других точек тела. Для нахождения линейных скоростей можно использовать непосредствешю соотношения (3.6): Va/vb = = АР/ВР, откуда Vb == ВР/АР. [Выходные данные]