ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Программное управление манипулятором. Для управления манипулятором с шаговыми двигателями ЕС-5 и ЕС-10 и сервоприводом типа ЕСПА создан блок программного управления "Путь-1" (рис. 1.33). Он позволяет программно управлять одновременно по двум ко- [Выходные данные]