ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Рис. 1. Основные конструктивно-компоновочные схемы промышленных роботов: о — напольно-стреловая; б — тельферно-стреловая; в — мосто-стреловая; г — портально-стреловая; б — напольно-шарнирно-стрело-вая; е — портально-шарнирно-стреловая; ж — напольно-шарнирная; з — тельферно-шарнирная; и — мостошарнирная; к — портально-шарнирная. Стрелками указаны возможные движения роботов и их злементов [Выходные данные]