ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 3 п скалярных уравнений, которые следуют из уравнения (51.23), и а+р уравнений (51.24), (51.25) служат для определения 3 п координат точек механической системы и Л; и jxj множителей, названных множителями Лагранжа. Совокупность таких уравнений называется уравнениями Лагранжа первого рода. [Выходные данные]