ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Используем снова тот частный способ варьирования, который мы применили раньше при выводе теоремы о сохранении энергии из принципа Даламбера. Пусть виртуальные перемещения б <7,- в каждый момент времени совпадают с действительными перемещениями dqi, происходящими за бесконечно малый промежуток времени dt = е. Другими словами, положим [Выходные данные]