ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы где Т и V — кинетическая и потенциальная энергии системы в целом, Qi — обобщенные координаты (степени свободы) и Qi — обобщенные силы. Обычно в Т входят силы инерции, в и — упругие силы, а в Q, — аэродинамические силы. Вывод уравнений движения с помощью уравнений Лагранжа достаточно прост (хотя довольно трудоемок). Он часто используется при анализе наиболее сложных моделей винта, встречающихся в литературе. [Выходные данные]