ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы где символ б обозначает перемещение из точки (д , q2, . . ., q„) на истинной траектории в -пространстве в точку (gi + 6gi, дг + Sg2i ¦ • на варьированной траектории, причем оба положения соответствуют одному и тому же моменту времени. Таким образом, бу представляет собой виртуальное перемеш;ение в момент t. Вариации бд как функции от t принадлежат к классу Сг и обращаются в нуль в моменты и t . Следовательно, точки Pq и Pi фиксированы в д-нространстве. Напомним, что для неголономной системы варьированный путь в общем случае не является геометрически возможным путем, т. е. в общем случае он не удовлетворяет уравнениям связей (§ 3.8, § 5.11). [Выходные данные]