ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В конструкции манипуляторов использовано соединение, схема которого и условное обозначение приведены на рис. 114, я, б; взаимное относительное движение звеньев J—3 — поступательное, 2 и i — вращательное, I и [Выходные данные]