ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизм вращения имеет электродвигатель I со ступенчатой передачей (клиноременной) 2, червячный редуктор и вал 6, приводящий в движение ведущие ролики 9. Регулировка скорости вращения производится перестановкой ремня на ступенчатых шкивах. Для придания трубе вертикального или наклонного положения корпус манипулятора поворачивается при помощи червячной передачи 3. Подъем и опускание корпуса манипулятора производятся вращением вала 7, имеющего резьбу; вал снабжен шарнирным упором на опорной стойке 4 манипулятора. [Выходные данные]