ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы режимов требуется обеспечивать минимизацию ошибки по положению объекта (задача «позиционирования»), а для другого класса режимов заданное конечное состояние определяется величинами скорости и ускорения объекта. [Выходные данные]