ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вопрос О полюсах систем с регуляторами состояния и наблюдателями был рассмотрен в разд. 8.7. Использование наблюдателей приводит к появлению дополнительных нулей и полюсов в системе [см. уравнения (8.7-7), (8.7-18) и (8.7-19)]. Только в том случае, когда внешние возмуш,ения могут быть точно измерены и непосредственно использованы в наблюдателе, а модель точно соответствует объекту, наблюдатель не вносит дополнительных полюсов, для которых Де(к)=0 (см. рис. 8.7.1). Если при этом возмущение приложено к входу объекта, нули также не изменятся и поэтому Эд{г)=Ъ{г). [Выходные данные]