ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы бой момент движения. При равномерном же движении машины по неровному профилю пути в каждый момент времени равенство (2.57) в общем случае не соблюдается. При движении машины по неровностям, во-первых, появляется переменная составляющая от горизонтальных реакций неровностей пути, которым соответствует первое слагаемое обобщенной силы во-вторых, изменяется натяжение гусениц и, следовательно, сила сопротивления перематыванию гусениц 7? д и, в-третьих, даже при однородном грунте вследствие колебаний корпуса машины, главным образом вертикальных, изменяется давление на грунт и сила сопротивления прямолинейному движению Я о, зависящая от природы грунта. [Выходные данные]