ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Между объектом действия манипулятора и человеком-оператором должна существовать зрительная обратная связь непосредственно через окно, снабженное оптическими средствами, или же с помощью телевизионного изображения (блок 11). Если, кроме того, реализовать дополнительные обратные связи на задающий орган, то эффективность действия оператора значительно возрастет (благодаря ощущению им рабочих усилий и моментов). Тем самым как бы увеличивается степень участия человека в непосредственном выполнении операции на рабочем месте. Такие системы называются копирующими манипуляторами двустороннего действия. [Выходные данные]