ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Используя свойства ортов при скалярном умножении, получим: 61 3 = sin а cos q cos Фз -Ь sin Ф1 sin q>3? e i = sin a eos ф ; e k — = sin Ф1; eJi = 0; i>3I = 0; e k = sin Ф3; ej, = eos a eos Ф3; i ? = = sin a; k? — 0. Подставляя в уравнение (8.5) значения скалярных произведений ортов, найдем [Выходные данные]