ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В действительном движении системы обобщенные координат! меняются с течением времени, т. е. qs = Fs{i), следовательно, декартовы координаты будут сложными функциями времени, и проекцию действительного перемещения на ось x?, т. е. dxi ы№ найдем, вычисляя полный дифференциал от функции x?(q, t): [Выходные данные]