ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 1. Среди широко применяемых зубчатых механизмов в настоящее время нередко встречаются планетарные механизмы. Нас будут интересовать планетарные механизмы с двумя степенями свободы, у которых все колеса имеют возможность вращаться; может вращаться и водило таких механизмов. Определенный характер движения механизма с двумя степенями свободы получается тогда, когда заданы законы движения двух его звеньев. [Выходные данные]