ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Если возмущение по нагрузке приложено на входе объекта, то переходная характеристика замкнутой системы ©/?1 имеет ту же форму, что и характеристика 0/0з, и если в системе используется пропорциональный регулятор, то кривые переходного процесса в системе, вызванного изменением нагрузки и заданного значения, должны быть идентичны. Возвращаясь к рис. 7-2, отметим, что единичному изменению нагрузки, приложенной в точке 1], соответствует новое установившееся значение, равное 0,34; максимальная ошибка в переходном процессе при этом равна 0,34- 1,66 = 0,56. Если в системе [Выходные данные]