ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы где Е — эйлеров тензор в ф относительно центра масс. Эта формула аналогична (11)1, но не столь проста. Она утверждает, что скорость изменения момента количества движения можно разложить на части, соответствующие переносу и повороту. Часть, отвечающая переносу, представляет собой момент вектора количества движения тел относительно фиксированного места Х1; это скорость изменения момента количества движения точечной массы, имеющей ту же массу, что и наше тело, и расположенной в его центре масс. Другая часть — это, согласно (П), скорость изменения момента количества движения тела, которое имеет те же форму и спин, но центр масс которого покоится в ф. [Выходные данные]