ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы где ф — га-мерный вектор обобщенных координат; 0 — диагональная (га X га)-матрица квазиинерционных коэффициентов; С — (га X га)-матрица квазиупругих коэффициентов, не имеющая нулевых элементов; Q — га-мерная вектор-функция внешних сил. [Выходные данные]