ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы (фиг. 196). Мгновенная угловая скорость со пересекает поверхность эллипсоида инерции в точке P{Xi, у и Zi); радиус эллипсоида инерции, совпадающий с со и равный по величине ОР, обозначим через р. Точку Р будем называть полюсом. Касательную плоскость к эллипсоиду инерции в точке Р{х у , Zi) будем обозначать через л. Для правильного восприятия геометрической картины движения твердого тела около неподвижной точки докажем сначала три теоремы Пуансо , [Выходные данные]