ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы неподвижной оси А, входит во вращательную пару Р с крестообразным ползуном 5 со взаимно перпендикулярными осями направляющих. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит в поступательные пары с ползунами 5 и 3. Звено /, имеющее форму коленчатого рычага, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит во вращательную пару С со звеном 6, скользящим в ползуне 5 стороной Со. Звено 1 скользит в ползуне 7, входящем во вращательную пару Q с ползуном 3. В механизме удовлетворяется условие инверсии, т. е. OP-OQ = = {РСу. При вращении звена 2 вокруг оси А точка Р описывает окружность р — р, а точка Q — прямую q — q, перпендикулярную к направлению OABd и проходящую через точку В. [Выходные данные]