ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Рассмотрим случай осесимметричного тела и предположим, что движеиие II теле оси фигуры Ог задано ее направляющими косинусами 5, Ч, 1 по отношению к осям 0|, От|, 0S; тогда т) представляют собой известные функции i. Поскольку п.1, «2, «3 — угловые скорости, с которыми главные оси движутся относительно осей в теле, то имеем = —dr ldt, = d%ldt. [Выходные данные]