ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 191. Уравнения движения системы в независимых координатах (уравнения Лагранжа второго рода). Если неинтегрируемые дифференциальные связи отсутствуют и координаты q независимы, т. е. Ь [Выходные данные]