ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Анализ организационной формы и структуры времени операций технологического оборудования необходим при предварительной разработке структуры РТК, т. е. при определении, будет ли разрабатываться гибкий производственный модуль (ГПМ) (РТК является частным случаем ГПМ) или гибкая автоматизированная линия (ГАЛ) или участок (ГАУ) с использованием ПР. При этом определяются также характер и средства межоперационного перемещения предмета труда, обеспеченность РТК средствами контроля, инструментами и приспособлениями. Анализ структуры норм времени позволяет определить количественный состав оборудования, обслуживаемый одним роботом, и проверить требования по быстродействию, сост)аву степеней подвижности и типу устройства управления ПР. [Выходные данные]