ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В рассмотренном выше случае все коэффициенты Aik были постоянными. В общем случае, если Л, = ( j, . . ., qi , подстановка выражений для кинетической и потенциальной энергий в уравнения Лагранжа второго рода приводит к следующей системе дифференциальных уравнений [55]; [Выходные данные]