ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Если требуется, чтобы диагональная матрица О содержала весовые ненулевые элементы только для выходных переменных у (к) (как в случае параметрическн оптимизируемых регуляторов, проектируемых на основе квадратичного критерия качества (5 2-6)), то нз уравнения (8.1-2) получим [Выходные данные]