ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Отличием рассматриваемой вариации от вариации в принципе Гамильтона—Острофадского является варьирование концов траекторий по времени и выбор в качестве класса кривых действительных фазовых траекторий механической системы. [Выходные данные]