ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Технические возможности роботов определяются типом используемого поворотного блока. Блок Б имеет диапазон перемещений 0 — 90° (исполнение I) или 0—180° (исполнение II); блоки В и Г — ( — 90°) ч- 180°. Точки фиксированного положения для блока Б — 0°; 90° (исполнение I); 0°; 180° (исполнение II); для блока В —90°; 0°; ( — 90°); 180°; для блока Г — через каждые 1,5°. В зависимости от блока, которым комплектуется ПР, деталь можно обрабатывать с двух установок без кантования или с промежуточными кантованием заготовки между двумя установками. ПР комплектуются захватными устройствами (рис. 6, табл. 5) различной грузоподъемности и с двумя диапазонами перемещения захвата. При [Выходные данные]