ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Конструктивные особенности манипуляторов дан|л на сх. а—е. В сх. а направляющие Н выполнены в виде цилиндрических штоков, скользящих в отверстиях сопряженных звеньев. Направляющие Н1 — рельсы, по которым катятся тележки 1. Гйдроци- [Выходные данные]