ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Докажем последнее утверждение. Предположим сначала, что связи в системе стационарны. Тогда кинетическая энергия системы согласно формулам (И. 27) — (II. 28с) является квадратичной положительно определешюй формой обобщенных скоростей: [Выходные данные]