ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Низшие кинематические пары: 1) поступательные (рис. 139); а — цилиндр / и поршень со штоком //; б — ползун I и прямолинейные направляющие //; 2) вращательные (рис. 140): а — плоский шарнир; б — вал и подшипник; в — шаровой шарнир. [Выходные данные]