ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы да. Для исследования этого вопроса при моделировании постоянная времени регулятора была увеличена в 10 раз, т. е. было принято Тр = 4,48-10“2 сек. При этом значении постоянной времени регулятора при скорости слежения uo = 1 см1сек получены кривые, показанные на рис. 2.52. Для изучения влияния коэффициента усиления по скорости одна из кривых Гз (Я)получена при kv = 100 1/сек, а вторая при ky = 50 /сек. Из этих кривых видно, что увеличение массы золотника регулятора ухудшает условия устойчивости привода. При = 100 1/сек, Vq = 1 см/сек предельный угол копирования Я с увеличением массы золотника [Выходные данные]