ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Решение. Выберем в качестве обобщенной координаты угол ф между горизонталью и большой полуосью цилиндра а. Мгновенная ось вращения проходит через точку Р касания цилиндра с горизонтальной плоскостью. Следовательно, скорость центра масс и угловая скорость связаны соотношением о=Гф. Определим зависимость г= ОР и h= OH от угла ф (рис. 3.16). С этой целью запишем в координатах х у уравнение эллипса в параметрической форме: л: =осо5|, ?/ = bsm|. Поскольку [Выходные данные]