Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

[<< Стр.]    [Стр. >>]

Решение. Выберем в качестве обобщенной координаты угол ф между горизонталью и большой полуосью цилиндра а. Мгновенная ось вращения проходит через точку Р касания цилиндра с горизонтальной плоскостью. Следовательно, скорость центра масс и угловая скорость связаны соотношением о=Гф. Определим зависимость г= ОР  и h= OH  от угла ф (рис. 3.16). С этой целью запишем в координатах х  у  уравнение эллипса в параметрической форме: л: =осо5|, ?/  = bsm|. Поскольку

[<< Стр.]    [Стр. >>]

ПОИСК



Решение. Выберем в качестве обобщенной координаты угол ф между горизонталью и большой полуосью цилиндра а. Мгновенная ось вращения проходит через точку Р касания цилиндра с горизонтальной плоскостью. Следовательно, скорость центра масс и угловая скорость связаны соотношением о=Гф. Определим зависимость г= ОР и h= OH от угла ф (рис. 3.16). С этой целью запишем в координатах х у уравнение эллипса в параметрической форме: л: =осо5|, ?/ = bsm|. Поскольку

[Выходные данные]

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте